سَوْط — أَسْوَاطكَانَ سَائِقُ الْعَرَبَةِ يَضْرِبُ الْخُيُولَ بِالسَّوْطِ.At arabacısı atları kamçıyla sürüyordu.
مِقْرَعَة — مَقَارِعالْمِقْرَعَةُ هِيَ أَدَاةٌ تُسْتَخْدَمُ لِتَوْجِيهِ الْحَيَوَانَاتِ.Kamçı, hayvanları yönlendirmek için kullanılan bir araçtır.